Het initiatief voor deze zorg is in 1995 genomen door de diaconieën van de plaatselijke kerken. In samenwerking met Stichting De Schuilplaats en (lokale) organisaties, zoals de Nederlandse Patiëntenvereniging, is in de daaropvolgende jaren de Interkerkelijke Terminale Thuiszorg opgericht.

Eerst als twee afzonderlijke werkgroepen in de gemeenten Hardinxveld-Giessendam en Sliedrecht, maar sinds 2002 als gezamenlijke stichting.